步入式機器人恒溫恒濕測試機主要由內(nèi)箱、外箱、保溫層、送風循環(huán)系統(tǒng)、加 熱系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)和電路控制系統(tǒng)組成，其中內(nèi)箱為 1.2mm 厚不銹鋼 板，箱體頂部具有機械式防爆泄壓口（試驗樣品包含鋰電池換電柜）； 外箱為耐高低溫防靜電噴塑鋼板，外箱涂層耐腐蝕防刮傷；中間保溫 層為高強度 PU 發(fā)泡與高密度玻璃纖維棉。

步入式機器人恒溫恒濕測試機

恒溫恒濕濕熱交變試驗室交變濕熱

執(zhí)行對象:制冷電磁閥(含主回路和卸載旁路) 當設定溫度低過設備所處的環(huán)境溫度時，系統(tǒng)判斷，箱內(nèi)要達到低過 環(huán)境溫度的低溫，需要開啟制冷來平衡溫度。制冷系統(tǒng)回路通過 PID 控制， 無級調(diào)節(jié)制冷輸出比例（0～100%），最終把實測溫度精確控制在需要的設 定溫度點。 系統(tǒng)安全運行保障：當 PID 調(diào)節(jié)制冷主回路輸出比例很小（0～20%） 時，由于制冷主回路流量少，會導致系統(tǒng)回氣壓力過低時，可能導致壓縮 機回油不暢或負壓運行，長時間會導致壓縮機損毀；因而我們設計了自動 補償回路，提高系統(tǒng)運行的可靠性，當系統(tǒng)回氣壓力低于設定值時自動開 啟熱氣和冷液補償回路，確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。

1. 系統(tǒng)容量 100 組程序*1000 段（可分別循環(huán) 1000 次），每組程序所需 之段數(shù)可任意分割，各組程序可以自由互相連結，定值最大 999999 小時，時間設置模式為時/分/秒； 2. 程序間可鏈接、程序可設外循環(huán)、程序分段可設內(nèi)循環(huán)；

冷凍及加熱加濕系統(tǒng)：

2.3.1. 冷凍機組采用法國泰康壓縮機，并使用美國杜邦環(huán)保制冷劑（R404a），便于不同溫域采用不同壓縮機作功。

2.3.2. 溫濕度控制采用P.I.D + S.S.R系統(tǒng)同頻道協(xié)調(diào)控制，自動演算的功能，可將溫濕度變化條件立即修正，使溫濕度控制更為精確穩(wěn)定。

2.3.3. 溫濕度均采用高精密控制器，相對溫濕度性能精確的設定顯示，溫度分辨率達到0.01℃，濕度0.1%.R.H.。

2.3.4. 鎳鉻合金高速加溫電熱絲加熱，高溫*獨立。

2.3.5. 不銹鋼管內(nèi)置鎳鉻合金高速加溫電熱絲和高溫氧化鎂粉加濕，反應快壽命長。

2.3.6. 加熱、加濕系統(tǒng)*獨立，且濕度有自動補水裝置。

保護系統(tǒng)：

2.4.1. 設備超溫，風機過熱保護；

2.4.2. 設備欠相/逆相，制冷系統(tǒng)過載保護，制冷機組超壓保護；

2.4.3. 設備定時保護；

2.4.4. 設備防干燒裝置保護；

2.4.5. 漏電、運行指示，故障報警后自動停機等保護。